Upravljanje prioritetom prolaska vozila žurnih službi kroz izolirano semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike

diplomski rad

• Naslov (engleski): Preemptive Traffic Light Control for Emergency Vehicles on Isolated Intersections Using Fuzzy Logic
• Autor: Borna Kapusta
• Mentor: Edouard Ivanjko (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Gold (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Miroslav Vujić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Novačko (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Inteligentni transportni sustavi i logistika); (Zavod za inteligentne transportne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Inteligentni transportni sustavi i logistika

Sažetak

Zbog sve veće prometne potražnje i razvoja društva, u gradskim sredinama dolazi do sve više prometnih zagušenja i nesreća. Nemogućnost širenja prometne infrastrukture u gradskim sredinama stvara potrebu za uvodenjem pametnijih rješenja upravljanja već postojećom prometnom infrastrukturom. Takvi sustavi i pristupi upravljanja koji nam donose bolje iskorištavanje postojeće infrastrukture zovu se inteligentni transportni sustavi (ITS). Implementacijom servisa ITS-a za upravljanje semaforiziranim raskrižjem korisnicima može pružati rasterećenje prometa i informiranje putnika te dodatne mogućnosti poput dodjele prioriteta vozilima žurnih službi. Uvodenjem upravljanja prioritetima semaforiziranim raskrižjima moguće je smanjiti vrijeme putovanja odredenim skupinama vozila kao što su vozila žurnih službi. U radu je opisano i analizirano upravljanje prioritetima prolaska vozila žurnih službi kroz semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike s naglaskom na optimizaciju pomoću genetskog algoritma. Za implementiranje i analiziranje algoritma, izradeno je okruženje za simulaciju takvog upravljanja korištenjem mikroskopskog simulatora VISSIM i programskog paketa MATLAB.

Sažetak (engleski)

Due to increasing traffic demand and development of society in urban areas, the number of traffic congestions and accidents is on the rise. The inability to expand transportation infrastructure in urban areas is creating the need to introduce smarter management solutions for the existing transportation infrastructure. The systems and management approaches which better utilize existing infrastructure are called Intelligent Transport Systems (ITS). The implementation of ITS services in traffic light control can provide users with the added convenience of delivering better traffic demand and information to passengers as well as priority assignment to emergency services vehicles. By implementing preemptive traffic light control systems in urban areas it is possible to reduce the travel time of specific groups of vehicles such as emergency vehicles. This paper describes and analyses the preemptive traffic light control for emergency vehicles on isolated intersections using fuzzy logic with an emphasis on genetic algorithm optimization. To implement and analyze the algorithm, an environment for simulating such a system is developed using the microscopic simulator VISSIM and the MATLAB software package.

• Ključne riječi: inteligentni transportni sustavi; upravljanje prioritetima za vozila žurne službe; neizrazito upravljanje; genetski algoritam (GA); adaptivno upravljanje
• Ključne riječi (engleski): intelligent transport systems; priority control of emergency vehicles; fuzzy control; genetic algorithm (GA); adaptive control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:789877
• Studijski program: Naziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka prometa (mag. ing. traff.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-11-14 12:27:46