Fuzija podataka iz sustava INS i GPS Kalmanovim filtrom

završni rad

• Naslov (engleski): Fusion of INS and GPS Measurement via Kalman Filter
• Autor: Marko Čulina
• Mentor: Tomislav Radišić (mentor)
• Član povjerenstva: Doris Novak (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Karolina Krajček Nikolić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jurica Ivošević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Aeronautika); (Zavod za aeronautiku); Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Zračni promet

Sažetak

Zrakoplovna navigacija je znanstvena disciplina koja s teorijskog i praktičnog stajališta proučava i primjenjuje metode pripreme leta, određivanja pozicija te vođenja zrakoplova tijekom leta od jedne poznate pozicije do druge poznate pozicije na zemljinoj površini u prostorno‐vremenskoj dimenziji. Postoje razni navigacijski sustavi koji to omogućuju, a među njima su GPS i INS. Od samih početaka zrakoplovne navigacije teži se usavršavanju određivanja točne pozicije zrakoplova u odnosu na referentnu točku i referentni koordinatni sustav. Osim potrebe da se pozicija zrakoplova točno odredi postoji još uvjeta koje je potrebno zadovoljiti, a to su cjelovitost, raspoloživost, kontinuitet i funkcionalnost. Ne postoji niti jedan navigacijski sustav koji je savršen u svim kategorijama, već su sva navigacijska rješenja uglavnom kompromisi kako bi se zadovoljili kriteriji kroz sve kategorije. Pošto niti jedan navigacijski sustav ne može biti u potpunosti savršen, došlo je do spajanja više navigacijskih sredstava u jedno tako da se uzimaju najbolje karakteristike od svakoga. Također, pored konstantne potražnje za povećanjem točnosti navigacijskih sustava, postoji potreba za upotrebom jeftinih senzora koji bi omogućili što ekonomičniju izgradnju navigacijskih sustava. Primjer takvog spoja je fuzija GPS i INS.

Sažetak (engleski)

Aeronautical navigation is a scientific discipline that from a theoretical and practical point of view studies and applies methods of flight preparation, positioning and aircraft guidance during flight from one known position to another known position on the earth's surface in the space-time dimension. There are various navigation systems that make this possible, and among them are GPS and INS. From the very beginnings of aeronautical navigation, the aim is to improve the determination of the exact position of the aircraft in relation to the reference point and the reference coordinate system. In addition to the need to accurately determine the position of the aircraft, there are other conditions that need to be met: integrity, availability, continuity and functionality. There is no single navigation system that is perfect in all categories, but all navigation solutions are mostly trade-offs to meet criteria across all categories. Since no navigation system can be completely perfect, several navigation aids have been merged into one so that the best features are taken from each. Also, in addition to the constant demand to increase the accuracy of navigation systems, there is a need to use cheap sensors that would allow the most economical construction of navigation systems. An example of such a connection is the fusion of GPS and INS.

• Ključne riječi: zrakoplovna navigacija; navigacijski sustavi; fuzija; GPS; INS
• Ključne riječi (engleski): aeronautical navigation; navigation systems; fusion; GPS; INS
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:768425
• Studijski program: Naziv: Aeronautika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka aeronautike (univ. bacc. ing. aeronaut.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-10-01 15:42:41