Mjerenje i analiza performansi satelitskog navigacijskog prijamnika uz primjenu kinematike u realnom vremenu

završni rad

• Naslov (engleski): RTK GNSS Receiver Performance Analysis and Measurement
• Autor: Stjepan Banović
• Mentor: Tomislav Radišić (mentor)
• Član povjerenstva: Doris Novak (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jurica Ivošević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tino Bucak (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Aeronautika); (Zavod za aeronautiku); Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Zračni promet

Sažetak

RTK GNSS je tehnika satelitske navigacije koja se temelji na pozicioniranju pomoću faze vala nosioca i slanju korekcija lokacije GNSS uređaju sa bazne stanice. U ovome radu će se analizirati i usporediti bazično GNSS lociranje s RTK GNSS lociranjem u realnim uvjetima. Također će se analizirati preciznost RTK GNSS lociranja ovisno o udaljenosti stanica i dostupnosti signala. Svi podaci će biti obrađeni u Mission Planneru i Matlabu.

Sažetak (engleski)

RTK GNSS is a satellite navigation technique based on carrier-phase positioning and transmission of location correction data from base station to the GNSS reciever. In this paper basic GNSS positioning and RTK GNSS positioning will be compared and analyzed in real conditions. The accuracy of RTK GNSS positioning depending on the distance between the base and rover and signal availabillty will also be analyzed. All data will be processed in Mission Planner and Matlab

• Ključne riječi: RTK GNSS; GNSS; lociranje; bazna stanica; rover; Mission Planner; Matlab
• Ključne riječi (engleski): RTK GNSS; GNSS; positioning; base station; rover; Mission Planner; Matlab
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:627781
• Studijski program: Naziv: Aeronautika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka aeronautike (univ. bacc. ing. aeronaut.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-10-23 11:13:43