Dinamičko mjerenje potrošnje energije električnog vozila s pomoću Arduino razvojne platforme

završni rad

• Naslov (engleski): Dynamic Measuring of Energy Consumption on Electric Vehicle using Arduino Prototyping Platform
• Autor: Leo Tišljarić
• Mentor: Tonči Carić (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Muštra (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Pero Škorput (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Edouard Ivanjko (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Inteligentni transportni sustavi i logistika); (Zavod za inteligentne transportne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Inteligentni transportni sustavi i logistika

Sažetak

U ovom radu prikazan je način prikupljanja podataka o potrošnji energije električnog vozila. Prikazan je način izrade elektroničkog sklopa za mjerenje potrebnih parametara pomoću Arduino platforme. Mobilni robot Pioneer 3-AT koristio se kao prikaz električnog vozila. Prikupljeni su podatci o potrošnji robota s obzirom na konfiguraciju terena. Predložen je način simulacije kosine dodavanjem simulacijskih kolica s dodatnom težinom.

Sažetak (engleski)

In this paper, the method of collecting data on the energy consumption of electric vehicles is proposed. Electronic circuit for measuring necessary parameters was made using the Arduino prototyping platform. Mobile robot Pioneer 3-AT was used as a display of electric vehicle. Data of energy consumption of the robot with regard to the configuration of the terrain was collected. This research carries out the simulation of the gradient of terrain adding simulation carts with added weight.

• Ključne riječi: potrošnja energije; mobilni robot; Arduino; Pioneer 3-AT; simulacija kosine
• Ključne riječi (engleski): energy consumption; mobile robot; Arduino; Pioneer 3-AT; simulation of gradient
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:924600
• Studijski program: Naziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika; smjerovi: Inteligentni transportni sustavi, Logistika; Smjer: Inteligentni transportni sustavi; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2017-01-12 11:20:33