Mogućnosti primjene Arduino razvojne platforme za simulaciju rada raskrižja

završni rad

• Naslov (engleski): Possibility of Applying the Arduino Development Platform for Simulation of Signalized Intersections
• Autor: Marko Slavulj
• Mentor: Edouard Ivanjko (mentor)
• Član povjerenstva: Miroslav Vujić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dino Čakija (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tonči Carić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Inteligentni transportni sustavi i logistika); (Zavod za inteligentne transportne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Inteligentni transportni sustavi i logistika

Sažetak

U ovom završnom radu obrađuje se problematika upravljanja jednostavnim semaforiziranim raskrižjem primjenom adaptivnog upravljanja implementiranog u mikrokontroleru. Iz svakidašnjice znamo da je prometna potražnja sve veća i da fiksna (ustaljena) upravljanja semaforiziranim raskrižjem nemaju mogućnost praćenja te promjene prometne potražnje. Za rješenje ovog problema, istražena je mogućnost primjene mikrokontrolera za adaptivno upravljanje semaforiziranim raskrižjem. Načini na koji će se dokazati efikasnost sustava su uporaba simulacije platforme „Arduino“ na maketi, te matematičkim proračunima. Simulacija jednostavnog adaptivno upravljivog semaforiziranog raskrižja prikazuje mogućnost produljenja ili skraćenja trajanja zelenog svjetla uz fiksno trajanje ciklusa kao i upravljanje najave pješaka koristeći „Arduino“ razvojnu platformu sa svim pripadajućim sklopovljem, kao i napisanim programskim kôdom i dijagramom toka koji upravljaju radom ovim adaptivnim upravljanjem semaforiziranim raskrižjem.

Sažetak (engleski)

In the final paper, “Possibility of applying the Arduino development platform for simulation of signalized intersections”, the issues of managing a simple semaphorized intersection through using adaptive control is processed. The purpose of the work is to connect the acquired knowledge, upgrade the same, and share it with others. The aim of the paper is to demonstrate the use of a microcontroller for adaptive management of the semaphorized intersection. The theories to prove the theory are the use of the "Arduino" platform simulation on the model and the mathematical calculations. The paper describes the simulation of a simple adaptive manageable semaphorized intersection using the "Arduino" development platform with all the accompanying hardware, as well as written programming code and flowcharts that manage the work of an adaptive semaphorized intersection.

• Ključne riječi: Arduino; ciklus; faza; semaforizirano raskrižje; prometni tok
• Ključne riječi (engleski): Arduino; cycle; phase; semaphorized intersection; traffic flow
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:367366
• Studijski program: Naziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika; smjerovi: Inteligentni transportni sustavi, Logistika; Smjer: Inteligentni transportni sustavi; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-09-19 16:56:47