Izračun dostupnosti funkcije RAIM na temelju konfiguracije satelita GPS-a

završni rad

• Naslov (engleski): Calculation of RAIM Function Availability Based on GPS Constellation Configuration
• Autor: Josip Jelača
• Mentor: Tomislav Radišić (mentor)
• Član povjerenstva: Doris Novak (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jurica Ivošević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tino Bucak (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Aeronautika); (Zavod za aeronautiku); Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-12, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Zračni promet

Sažetak

U završnom radu opisat de se uloga i važnost GPS-a u zrakoplovnoj navigaciji te zrakoplovni sustav dopune u obliku RAIM algoritma. Bit de prikazane navigacijske specifikacije u različitim segmentima i fazama leta te specifični zahtjevi performansi koje zrakoplov treba ispuniti da bi mogao letjeti u skladu s PBN konceptom. Također, detaljnije de biti definiran problem integriteta navigacijske poruke, uz prikaz izvora pogrešaka i sustava dopune satelitskih navigacijskih sustava. Bit de opisan i temeljni RAIM algoritam i tri osnovne RAIM sheme. Na kraju završnog rada opisat de se ukratko MATLAB program koji izračunava dostupnost funkcije RAIM i prikazat de se rad istoga na primjeru.

Sažetak (engleski)

In this paper role and importance of GPS in air navigation and aircraft-based augmentation system in the shape of RAIM algorithm will be described. Navigation specification in different segments and phases of flight will be presented, and specific performance requirements that must be carried out by the aircraft so that it can fly in accordance with PBN concept will be explained. Also, the integrity problem will be defined more in detail, along with error sources in GPS and review of augmentation systems. A baseline RAIM algorithm and three basic RAIM methods will be described. At the end of the paper MATLAB program which calculates RAIM function availability will be presented.

• Ključne riječi: GPS; PBN koncept; integritet; RAIM algoritam; dostupnost
• Ključne riječi (engleski): GPS; PBN concept; integrity; RAIM algorithm; availability
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:496650
• Studijski program: Naziv: Aeronautika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka aeronautike (univ. bacc. ing. aeronaut.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2017-09-19 10:22:07