Upravljanje bespilotnom letjelicom uporabom mobilne mreže u slučaju gubitka komunikacije

diplomski rad

• Naslov (engleski): Controlling Unmanned Aerial Vehicle using Mobile Network in Case of Communication Loss
• Autor: Ivona Iličić
• Mentor: Mario Muštra (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Grgurević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Siniša Husnjak (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Štefica Mrvelj (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Inteligentni transportni sustavi i logistika); (Zavod za inteligentne transportne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Poštansko-telekomunikacijski promet

Sažetak

Ubrzani razvoj bespilotnih letjelica dovodi do povećane potražnje i velikog interesa korisnika za iste. Primjenjuju se u širokom spektru zanimanja, od građevine i poljoprivrede do profesionalnog fotografiranja i raznih individualnih interesa za same letjelice. Upravo zbog učestale uporabe bespilotnih letjelica počinje se razmišljati o rješenjima potencijalnih problema na koje bi korisnici mogli naići. Kroz rad je opisano funkcioniranje sustava temeljenog na komunikaciji između GSM modula, mikrokontrolera Arduino i kontrolora leta Pixhawk. Cilj sustava je da u slučaju prekida komunikacije, SMS poruka pokreće implementaciju putne točke na koju se šalje letjelica, na taj način sprječavajući gubitak kontrole nad bespilotnom letjelicom.

Sažetak (engleski)

The accelerated development of unmanned aerial vehicles (UAVs) leads to increased demand and great user interest in them. They are applied in a wide range of occupations, from construction and agriculture to professional photography and various individual interests for the UAVs. Precisely because of the frequent use of UAVs, solutions to potential problems that users might encounter are beginning to be considered. This works describes the functioning of the system based on communication between the GSM module, the Arduino microcontroller and the Pixhawk flight controller. The aim of the system is that in case of communication interruption, the SMS message initiates the implementation of the waypoint to which the UAV is sent, thus preventing the loss of control over the UAV.

• Ključne riječi: bespilotna letjelica; GSM modul; mikrokontroler Arduino; kontrolor leta Pixhawk
• Ključne riječi (engleski): Unmanned Aerial Vehicle; GSM module; Arduino microcontroller; Pixhawk flight controller
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:300127
• Studijski program: Naziv: Promet; smjerovi: Cestovni, Željeznički, Vodni, Zračni, Poštanski, Informacijsko-komunikacijski, Gradski; Smjer: Cestovni; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka prometa (mag. ing. traff.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-10-21 11:09:34