Povećanje točnosti lociranja satelitskim navigacijskim sustavima komunikacijom s dodatnom prijamničkom stanicom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Enhancing Precision of Positioning using Satellite Navigation Systems by Communication with an Additional Receiver Station
• Autor: Dario Petrec
• Mentor: Mario Muštra (mentor)
• Član povjerenstva: Štefica Mrvelj (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Matulin (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Grgurević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Inteligentni transportni sustavi i logistika); (Zavod za inteligentne transportne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Poštansko-telekomunikacijski promet

Sažetak

Lociranje i navigiranje je svakodnevna potreba. Sve više ekonomskih djelatnosti ovisi o pouzdanom sustavu lociranja s velikom preciznošću. Promet je jedan od takvih sustava. Novim tehnikama pozicioniranja moguće je postići preciznost lociranja do centimetarske razine. Kroz rad je opisan princip pozicioniranja putem satelitskih navigacijskih sustava te su uspoređena mjerenja dobivena iz navigiranja bespilotne letjelice GPS prijamnikom i RTK prijamnikom uz dodatnu prijamničku stanicu.

Sažetak (engleski)

Locating and navigating is a daily necessity. More economic activities depend on a reliable locating system with great precision. Traffic is one of such systems. With new positioning techniques, it is possible to achieve location accuracy up to the centimeter level. This work describes the principle of positioning with satellite navigation systems, and compares the measurements obtained from navigating an UAV with a GPS receiver and an RTK receiver with an additional receiver station.

• Ključne riječi: Real Time Kinematics; RTK; globalni navigacijski satelitski sustavi; GNSS; satelitska navigacijska tehnika
• Ključne riječi (engleski): Real Time Kinematics; RTK; Global Navigation Satellite System; GNSS; Satellite Navigation Technique
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:631551
• Studijski program: Naziv: Promet; smjerovi: Cestovni, Željeznički, Vodni, Zračni, Poštanski, Informacijsko-komunikacijski, Gradski; Smjer: Cestovni; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka prometa (mag. ing. traff.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-10-30 14:50:51