Integracija navigacijskih i komunikacijskih sustava za poboljšanje navigacijskih sposobnosti

završni rad

• Naslov (engleski): Integration of Navigation and Communication Systems for Improvement of Navigation Abilities
• Autor: Ivan Jandrijević
• Mentor: Mario Muštra (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Periša (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marija Škrtić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dragan Peraković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet prometnih znanosti; (Promet); (Zavod za informacijsko komunikacijski promet); Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-05-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tehnologija prometa i transport; Poštansko-telekomunikacijski promet

Sažetak

Navigacija je složena znanost koja se bavi procesom nadgledanja i kontroliranja kretanja nekog objekta ili osobe od točke A do točke B kroz koju su se razvili razni oblici navigacijskih sustava. GNSS ili globalni navigacijski satelitski sustavi su imali jednu od najvažnijih uloga u poboljšanju navigacijskih sposobnosti od kojih je GPS najpoznatiji i najrasprostranjeniji sustav. GPS, kao i ostali GNSS-ovi, koristi metodu trilateracije za određivanje lokacije korisnika čiji je osnovni način rada takav da svaki od satelita šalje podatak o signalu i vremenu prema GPS prijamnicima koji zatim računaju udaljenost između satelita i njih samih. Komunikacijski sustavi također mogu služiti za navigiranje koji pomoću metoda kao što je TDOA (metoda izračuna razlike vremena dolaska signala) mogu odrediti preciznu lokaciju. TDOA je metoda koja se koristi kod geo-lociranja izvora radio signala. Dodatno, u 4G mrežama nam omogućuje prilično preciznu procjenu lokacije (<100m) korisnika, u vrlo kratkome vremenu. Također koristi se i A-GPS sustav koji omogućuje određivanje lokacije korisnika kombiniranom primjenom mobilnih mreža i GPS navigacijskog sustava kada signali sa GPS satelita teško dolaze do prijamnika.

Sažetak (engleski)

Navigation is a complex science that deals with the process of monitoring and controlling the movement of an object or a person from point A to point B through which various forms of navigational systems have developed. GNSS or global navigation satellite systems have had one of the most important roles in improving navigational capabilities, GPS being the most widely known and most widespread system. GPS, as well as other GNSSs, uses a trilateration method to determine the location of a user, and the basic method of operation is such that each of the satellites sends signal and time information to GPS receivers, which then calculate the distance between the satellites and themselves. Communication systems can also serve to navigate and by using methods such as TDOA (method of calculating the difference of signal arrival time) can determine a precise location. TDOA is the method used for geo-locating the radio signal source. Additionally, in 4G networks, it can provide a fairly accurate location estimate (<100m) of users, in a very short time. Also, there is an A-GPS system, also used to determine the location of users, using a combination of mobile networks and GPS navigation systems when signals from GPS satellites can’t easily reach the receiver.

• Ključne riječi: navigacija; GNSS; GPS; trilateracija; lokacija; mobilne mreže; A-GPS
• Ključne riječi (engleski): navigation; GNSS; GPS; trilateration; location; mobile networks; A-GPS
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:119:601254
• Studijski program: Naziv: Promet; smjerovi: Cestovni, Željeznički, Vodni, Zračni, Poštanski, Informacijsko-komunikacijski, Gradski; Smjer: Informacijsko-komunikacijski; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-08-30 11:05:44